1. 首先本人是直接下载的i2c-tool和memtool32工具到开发板内直接使用：
2. i2cdetect命令：该命令是用于扫描板卡内i2c总线上的设备
输入./i2cdetect，会出现i2cdetect指令的语法操作说明
参数说明：
参数y：关闭交互模式，使用该参数时，不会提示警告信息。
参数a：扫描总线上的所有设备。(本人一般使用-y而不是使用-a去扫描设备)
参数q：使用SMBus的“quick write”命令进行检测，不建议使用该参数。
参数r：使用SMBus的“receive byte”命令进行检测，不建议使用该参数。
参数i2cbus：指定i2c总线的编号
参数first、last：扫描的地址范围
输入./i2cdetect -l，会扫描出板卡上挂载多少个i2c设备，如下说明存在3个i2c设备
输入./i2cdetect -y 0，说明/dev/i2c-0下面挂载着两个设备，地址分别为0x49和0x51
3. i2cget命令：读某个寄存器的值，寄存器地址只能是8-bit。
输入命令./i2cget，会出现i2cget指令的语法操作说明
参数说明：
参数f：强制访问设备。
参数y：关闭交互模式，使用该参数时，不会提示警告信息。
参数i2cbus：指定i2c总线的编号
参数chip-address：i2c设备地址
参数data-address：设备的寄存器的地址
参数mode：指定读取的大小， 可以是b, w, s或i，分别对应了字节，字，SMBus块, I2C块。
输入./i2cget -f -y 0 0x49 0x00，表示读取/dev/i2c-0总线上0x49设备地址下的0x00寄存器的值
4. i2cset命令：写某个寄存器的值，寄存器地址只能是8-bit
输入./i2cset -f -y 0 0x49 0x00，表示写入/dev/i2c-0总线上0x49设备地址下的0x00寄存器的值为0x00
5. i2ctransfer命令：可以读写多字节寄存器地址。i2ctransfer可以替代i2cset和i2cget
输入命令./i2ctransfer，会出现i2ctransfer指令的语法操作说明
参数说明：
参数f：强制访问设备。
参数y：关闭人机交互模式；
参数v：
参数a：允许用0x00-0x07和0x78-0x7f地址
参数i2cbus：指定i2c总线的编号
......
（本人用这个指令比较少，后续用到会补充说明）
6.关于使用memtool工具直接通过及地址来操控寄存器的值：
输入./memtool32，会出现memtool32指令的语法操作说明
输入./memtool32 -32 0x43c00020 1，表示读取设备基地址0x43c00000下的0x20寄存器地址的值。
(此时读取的值是从后往前，比如读取出来的值为03020100，那么0x20的值为0x00，0x21的值为0x01，以此类推......)
输入./memtool32 -32 0x43c00020=0x00，表示写入设备基地址0x43c00000下的0x20寄存器地址为0x00，写入的值是一个32bit的数据，如果要写入其他数据位的值，就在前面对应修改即可。
