在Ubuntu 20.04上安装GTSAM，你可以按照以下步骤进行操作：
打开终端（Terminal）：你可以通过快捷键Ctrl + Alt + T或者在应用程序菜单中搜索"Terminal"来打开终端。
更新软件包列表：运行以下命令以更新系统的软件包列表：
sudo apt update
安装依赖项：GTSAM需要一些依赖项才能正常运行。运行以下命令来安装这些依赖项：
sudo apt install build-essential cmake python3-dev python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib
下载GTSAM源代码：从GTSAM的官方GitHub仓库中克隆源代码：
git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
进入源代码目录：使用cd命令进入刚刚克隆的源代码目录：
cd gtsam
创建构建目录：在源代码目录中创建一个名为"build"的目录：
mkdir build
进入构建目录：使用cd命令进入刚刚创建的构建目录：
cd build
配置CMake：运行以下命令来配置CMake：
cmake ..
编译和安装：运行以下命令来编译和安装GTSAM：
sudo make install
验证安装：运行以下命令来验证GTSAM是否成功安装：
gtsam_example1
如果一切顺利，你应该能够看到GTSAM的示例程序输出。
现在你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了GTSAM。你可以使用GTSAM库进行各种计算机视觉和机器人技术的任务。记得阅读GTSAM的文档以了解更多关于该库的功能和用法。
