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0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现
轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
作者：欧阳逸时间：2024-03-21 19:17:55分类：名人名句
简介 文章浏览阅读7.3k次，点赞97次，收藏132次。动态窗口算法(DWA)的核心原理是根据运动学约束构造动态速度窗口，对窗口采样并根据采样速度进行一段时间内的轨迹模拟，设计启发式规则评价与选取最优轨迹。本文介绍DWA算法的基本原理，并提供ROS C++、Pyth
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